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这首诗的作者史露意（Louisa M. R. Stead, 1850-1917）出生英国，少女时就有蒙召做宣教士的心愿，她期望能去中国传道，但因体弱不克成行。 她廿一岁时迁居美国俄亥俄州，四年后结婚，育有一女莉莉。 当莉莉四岁时，那年夏天他们全家去纽约长岛海滩野餐，露意看着丈夫和女儿挖沙戏水，其乐融融，不禁对自己说「我的福杯满溢，有一个虔诚的丈夫和一个可爱的女儿。」 正在此时她看到一个男孩在巨浪中挣扎呼救，她即刻告诉她丈夫。 他马上跳下去救那男孩，可是不幸一同被海浪卷去，露意抱了莉莉在海边嘶声呼喊，眼看着他们双双没顶。

这个骤然的打击，陷露意于痛苦深渊中，她贫病交逼，祗有靠圣经和圣诗得安慰，她想到「恩友歌」（What a Friend We Have in Jesus）的作者史克文（Joseph Scriven,见p.1）的未婚妻在结婚前夕溺毙；潘黛丝（Elizabeth Prentiss,见p.7）在失去两个儿子后写「更爱我主」（More Love to Thee）。 露意说：「我不需要为爱祷告， 神知道我爱祂，我也知道 神爱我。 我所需要的是更多的信心与依靠，深信祂的权能，祂的引导，带我行经那凄凉渺茫的未来。」

在那段凄楚孤单的日子里，母女相依为命，有一日家中已无隔宿之粮，露意以完全信靠的心向 神祷告。 次日早晨在门前发现一篮食物和一个装有钱信封。 露意对莉莉说：「我们依靠 神，祂没有叫我们失望。」于是她写下了这首诗「信靠耶稣真是甜美」。曲调是寇伯克（William Kirkpatrick, 见p.42）所谱。

1880年露意携莉莉赴南非做了十五年的宣教士，并和一位卫理公会的牧师结婚，稍后因健康关系返美。 1901年赴南罗得西亚卫理公会传道会工作，直到 1911年退休。 莉莉成年后也在同一传道会工作，事母至孝。 1917年露意安息后，被葬于非州她家附近的山麓中。