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这首圣诗的词曲都是卡玛珂（Ralph Carmichael, 1927 -   ）所作。 他出生在美国加利福尼亚州一个喜爱音乐的牧师家庭中，四岁时开始学小提琴，他的家境并不富裕，在那艰难的三十年代，全家缩衣节食地供他学了十三年的小提琴，在大雪纷飞的冬夜，他父亲带着六岁的他伫立街上，希望音乐会的守门者容他们在中场时进去听半场免费的音乐会。 大学时，他学会了鼓、钢琴、喇叭、指挥、作曲。 大学毕业后，他组织了一个十四人的管弦乐队，和十六人的男声诗班，巡回演唱。 1949年他首次上巴沙迪那（ Pasadena）电视台，在「基督教校园时间」（The Campus Christian Hour）参加演唱及演奏器乐，该节目在他策划下持续了76周，荣获1951年艾美（Emmy）电视奖。同时他也在洛杉矶城中浸信会任音乐主任，组织管乐团及交响乐队，指挥二百人诗班献唱弥赛亚神曲。 翌年他为葛理翰的影片「德州先生」（Mr. Texas）及其它葛理翰所制的影片撰写乐谱。 他也为许多基督教的电视节目配乐。

「救主在等候」是卡玛珂最著名的圣诗。 这首圣诗原是应洛杉矶城中教会的牧师所请而写的一首「邀请决志」的诗歌。 他其它的作品有：「求告主耶稣」（Reach Out to Jesus），「救主是我一切」（He’s Everything to Me）。 卡玛珂对各种音乐的表达方式能兼容并蓄。他希望能打破典雅圣诗和轻快流行音乐间的鸿沟，这崭新的观念，在当时曾被排斥。

五十年代时，卡玛珂随世界展望会（World Vision, International）的创办人皮尔斯（Bob Pearce）赴日本为期一个月的巡回布道，他集训了六千人的诗班。 每晚的布道会，有一千人组成的诗班献唱，最后邀请决志时，就唱「救主在等候」。在场的美国陪谈员将这首诗歌带回各自教会，广受欢迎，就此流传全世界各地。

卡玛珂是教会、宗教团体和音乐界、影艺界之间的桥梁，他年高德劭，受各界敬重，他乐意推荐有潜力的年轻人；也能唤起成名的音乐家、艺术家来回馈社会。 卡玛珂说；「基督徒被劝诫，勿以自我为中心，如果我们肯衷心接受基督的信息，我们就有责任去帮助那些有需要的人。」