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萧得福（Ernest W. Shurtleff,1862-1917）出生在美国波士顿。 他曾就读哈佛大学，后转读神学院。他生性随和，有美好的歌喉；学生时，常为儿童们弹奏风琴，到处受人欢迎。1887年6月，他是安道神学院（Andover Theological Seminary）的应届毕业生。 

他和同学们商讨毕业典礼的事宜，有人建议当时已有二本诗集问世的萧得福，为大家作一首毕业歌，但歌词不要有伤感、惜别或贺词的俗套。他们要一首具有战斗性的进行曲，他们在神学院作多年的准备，现在要随主出发，在祂前导下，不用战鼓和刀鎗，而以主爱和仁义征服世界。他们一致决定用司马忒在1835年所作的一首庆祝英国宗教改革三百周年的曲调。萧得福哼着曲调回到宿舍，作下了此诗；在毕业典礼时，毕业生同声齐唱，勉励彼此各奔战区，随神出征，激昂感人。

萧得福毕业后，先后在加州、麻省及米里苏达州的公理教会牧会。 1905年，他举家迁居欧洲，在德国的法兰克福成立了一间美国教会，翌年在法国巴黎拉丁区从事学生及贫民的福音工作。他的一生就是这首毕业歌的写照。 司马忒（Henry Smart, 1813~1879）是英国著名的风琴家、

卓越的作曲家、也是风琴设计师。最初他作这曲调是为「要遍传福音」（From Greenland’s Icy Mountains）配曲，后用在庆祝英国宗教改革

三百周年的音乐庆典上。他想不到在五十二年后，这曲调远渡重洋到美国，配成了这首有名的圣诗。 司马忒编辑了两本圣诗集，其中一本 Chorale Book被认为是圣诗曲调及和声的标准作品。他在世最后的十五年，双目失明，但仍在教会司琴。