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巴林古（Sabine Baring-Gould, 1834~1924）是英国维多利亚女王时代最有文字恩赐的传道人。他祖父是海军上将，父亲是乡绅，拥有三千英亩庄园。巴林古早年曾遍游欧陆，在法、德居留多年，返英后在剑桥攻读，以荣誉成绩，获硕士学位，1865年受圣公会封牧。巴林古虽身为贵族，却极其平民化，他曾在矿场及纺织工厂地区，牧会多年，并为工人们开办夜校，自任教师。

1867年在一次洪水泛滥时，他奋不顾身营救灾民。被他救起的一名少女愿以身相许，但因双方学识程度相差甚巨，他先送她入学，俟她学成后，二人才结婚，他们育有十五个子女。1881年巴林古继承他父亲的爵位，隐居在其庄园，从事写作。他共出版了八十五本书，包括宗教、历史、诗歌、传记、游记、小说等。但流传迄今的却是这首「信徒如同精兵」。他也尽量利用他的财富和地位，来推广传福音的事工。

1865年，复活节后的第七个主日是圣灵降临节，巴林古要带领他主日学的学生步行数里，到邻村参加主日学联会。临行前夕，他想找一首圣诗进行曲助阵，遍找无着。最后他根据提摩太后书2:3「你要和我同受苦难，好象基督耶稣的精兵」作了这首诗，并将海顿D调交响乐第十五号慢板改变成谱。次晨，他带领学生持旗列队前行，边走边唱，秩序井然，精神抖擞，学生们兴奋地唱着，忘了旅途的辛劳和遥远。

六年后，英国著名的作曲家沙利文（Arthur S. Sullivan, 1842~1900）在作客时，应女主人之请，为此诗按当时最流行的绚丽体式谱成进行曲，被誉为「无法取代的配曲」，自此引用迄今。

第一次世界大战时，军队最爱唱这首圣诗。1912年，罗斯福在社会改进运动时，以此诗为战歌。冯玉祥将军也以此诗歌作为他军队的军歌。