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查理卫斯理（Charles Wesley,  1707-1788）出生传道人家，在十九位弟兄中，他是第十八位。 初生时，身体衰弱，反应迟钝，直到五岁才一鸣惊人、他有超人的智能和记忆力。 他虽然生长在物质贫乏的家庭，但他母亲管教严厉，从小就教导他们祷告及背诵圣经，并训练孩子们自治，八岁时随长兄赴伦敦就学，名列全校第一，自此他的学业全在奖学金下完成。在他就读牛津大学时，一度曾远离主，偏行己路。 他的哥哥约翰（John Wesley）当时已是属灵的基督徒，前来规劝，两人发生冲突，不欢而散。 事后他再三省思，并在 神前寻求，终于澈底改变。 他与一群友伴在校中成立「卫理」团契，是为卫理公会的前身。

十八世纪初叶，英国教会失去了宗教改革时的热忱，当时教会腐化，人心冷淡，卫斯理兄弟奋起，到处布道，但也饱受逼害和拦阻。  关于这首诗，有三个传说。第一个是说当他和约翰在爱尔兰布道时，曾被人追杀，他们逃到森林里，歹徒擦身而过，竟未发现他们。事后为感主恩，写了这首诗。 第二个传说是，一个暴风雨天他在屋中，有一被老鹰追捕的小鸟飞入，他为小鸟疗伤后，再放它走。 第三个传说是，1740年他自美国布道归来，途经大西洋，遇暴风雨，船几沉没，这首诗乃当时的情境及经历。

美国内战后，1881年的一个夏夜，有一群旅客在一游艇上赏月。 大家歌唱以娱， 有位旅客唱「灵友歌」，唱毕有一人前来问他，可曾从过军？ 他告诉那人他曾为北军。 那人说：「我曾为南军，记得在十八年前的一个星月之夜，我奉命去射击对方的哨兵，当我瞄准要发射时，空中飘来你的歌声：

“身世孤单愁苦多，救主慈荫容我躲”

我不忍开枪，因你的祷告已蒙应允，我也因有违军令而逃离军营。」

本诗有许多曲谱，但以管风琴家马修（Simeon B.Marsh,1798-1875）的曲谱最适宜。 查理其它著名的圣诗有「新生王歌」（Hark！the Herald Angels Sing），「基督今复活」（Christ the Lord Is Risen Today）等。